针对自诉案件，若自愿撤诉后掌握了新的证据，确实可以再次起诉。根据法律规定，只要自诉人能够提供新的足够证明被告人有罪的证据，法院会予以受理。这主要是为了保障案件的公正处理以及自诉人的合法权益。
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自诉案件撤诉后，可以重新准备证据进行起诉。在重新收集证据时，应充分考虑到证据的充分性和时效性，并建议咨询专业律师以获取更准确的法律建议，从而最大程度地保护自己的权益。
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对于自诉案件，如果自愿撤诉后想再次起诉，必须确保手中有新的证据，并正式向法院提交起诉状和证据材料。法院将会审核这些证据，如果符合立案条件，将会正式受理此案。因此，提交证据时需要注意其真实性和合法性，以确保诉讼的顺利进行。