可以。协议是属于合同的一种，离婚协议书约定房屋给孩子，但未办理过户登记的，只要协议符合法律规定的，协议是有效的。因解除婚姻关系而发生的房产过户：夫妻解除婚姻关系的方式有：双方向民政部门申请办理离婚手续，在子女抚养、财产分割等方面达成协议后，领取离婚证；协议不成的，可以向人民法院提出离婚请求，由人民法院调解或者判决终止婚姻关系。因夫妻婚姻关系解除导致房地产转移的，提供民政部门出具的离婚证明和离婚财产分割协议，由双方共同申请；向法院提出离婚请求的，取得房产的一方可以持有效法律文书直接办理。
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协议离婚的当事人一方不按照离婚协议履行应尽义务的，另一方可以向人民法院提起民事诉讼。
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你好，按照协议履行