父母有多余的钱支付医药费的情况下，子女可以不用承担医药费。但是如果父母支付医药费会导致其以后的生活困难，那子女就需要帮忙支付医疗费。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。法律依据：《民法典》第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
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通知保险公司，先协商赔偿
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可以申请评估损失