您不小心拿错快递并意识到错误后，应立即采取措施纠正。根据《民法典》中关于不当得利的规定（第九百八十五条），您应当主动将快递归还给真正的收货人或通过快递公司进行转交。这样可以避免构成侵占公私财物的违法行为。同时，与快递公司或收货人沟通时，保持诚实和积极的态度，有助于问题的解决。
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若已归还误收快递，对方仍要求赔偿，可分情况处理：1. 若快递完好无损归还，且能证明无过错，可拒绝赔偿；2. 若快递有损坏，需根据损坏程度协商赔偿事宜，但赔偿范围应限于实际损失；3. 若无法协商，可寻求法律途径解决，如调解、诉讼等。
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从法律角度，误收快递与故意侵占的区别在于主观意图和后续行为。误收快递是无意的，且意识到错误后会主动归还；而故意侵占则是有意占有他人财物，拒不归还。根据《刑法》及相关司法解释，侵占罪需具备主观上的故意和客观上的侵占行为，两者需同时具备才能构成侵占罪。