是的，催收人员的行为已经违反了法律。他们未经你同意，骚扰你的家人并威胁他们，这明显违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，属于侵犯你及家人正常生活秩序和个人隐私的行为。这种行为应立即停止，并需要你采取相应措施来保护自己和家人。
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针对这种情况，你有权采取多种措施来解决问题。首先，你可以报警，让警方介入调查并制止这种违法行为。其次，你可以尝试与催收人员协商，要求他们停止骚扰并寻求合理的还款解决方案。此外，你还可以寻求法律援助，通过法律手段来维护自己的权益。
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对催收人员的违法行为，处理方式包括：一、立即报警，向警方说明情况并提供相关证据；二、与催收人员进行沟通协商，明确要求他们停止骚扰行为，并商讨合理的还款方案；三、寻求专业律师的帮助，详细了解自身权益，并在律师的指导下采取合适的法律行动。